【资料图】

1、图1所示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。

（1）计算该机构的自由度F，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，应明确指出。

（2）将该机构中的高副化为低副，并画出相应的机构运动简图。

（3）画出该机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

解：

（1）图1所示机构中，易知A、G处为局部自由度；C处为虚约束；F处为复合铰链；活动构件数7个，即n=7；高副2个，即；低副9个，即.代入平面机自由度计算公式，可得：

（2）高副低代后如图2所示。

（3）拆分杆组后如图3所示。存在Ⅲ级杆组，故为Ⅲ级机构。